NVIDIA Halos：自動運転車と物理AIのための包括的なフルスタック安全システム

概要

NVIDIA Halosは、AIモデルの訓練、シミュレーション、車載デプロイの全工程をカバーし、ハードウェアとソフトウェアの両面から自動運転の安全性を保証するフルスタックシステムです。

詳細内容

NVIDIAが発表した「NVIDIA Halos」は、自動運転車（AV）の開発ライフサイクル全体（設計、検証、デプロイ）に安全ガードレールを組み込む包括的なシステムです。主な構成要素は、AIモデル訓練用のDGX、シミュレーション用のOmniverse/Cosmos、そして車載デプロイ用のDRIVE AGXです。核となる「Halos OS」は、ASIL D認証取得済みのDRIVE OSを基盤とし、安全重要機能とAIワークロードを隔離するハイパーバイザーや決定論的スケジューリングを提供します。さらに、推論ベースのVLAモデル「Alpamayo」を活用したアルゴリズムの安全性確保や、業界初となるANAB認定のAI安全検査ラボ（Halos AI Systems Inspection Lab）による検証プロセスも統合されています。このシステムは、ADASからL4ロボタクシー、さらにはロボティクス分野までの広範な物理AIの信頼性を高めることを目的としています。

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