以前話題となった『embodied-claude』を、開発者向けツールの制約から解放し、スタンドアロンの『一緒に暮らすAI』として再設計した「familiar-ai」の解説記事です。ReActやSayCan、Voyagerといった先行研究の設計思想を取り入れ、外部環境の視覚情報と内部的な「欲求システム」、相手の意図を推論する「Theory of Mind（心の理論）」を統合しています。Kimi K2.5やGemini、Claudeなど多様なLLMに対応し、ME.mdファイルによる柔軟なペルソナ設定や6言語対応を実現。数千円のWi-FiカメラとAPIキーだけで、AIに「身体」を与え、自律的な振る舞いや対話を楽しむことが可能になっています。